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鮑米勒維修的系列包括：

BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64、BKH63、BUS621、BUS622、BUS623、BUS624、BUG622、BUG623、BUM616、BUM617、BUM618、BUM619、BU***、BUG2、BUG20、BUS3、BUS2、BUS20、BUS6V等。

鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼速查手冊(cè)

  包米勒鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼

P0201：處理器錯(cuò)誤，

0=*，

1=看門狗錯(cuò)誤   重啟，

2=意外中斷錯(cuò)誤  重啟，

3=nmi總線錯(cuò)誤，4—

15=廠家保留，

二、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼

P0202：操作系統(tǒng)出錯(cuò)，

16=啟動(dòng)時(shí)出錯(cuò)，

17=軟件錯(cuò)誤，

18=時(shí)間設(shè)定故障，

19=時(shí)隙時(shí)間錯(cuò)誤，

20= 1=無(wú)法存儲(chǔ)記憶，

21 =無(wú)效的錯(cuò)誤代碼，

22 =無(wú)效的警告代碼，

23 =錯(cuò)誤的FPGA版本，

24 =雙位置控制器：寫(xiě)入目標(biāo)參數(shù)時(shí)出錯(cuò)，

25 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS，

26 =不支持功率單元，2

7-31 =保留，

三、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼

P0203：通訊故障，

32 =超時(shí)協(xié)議，

33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)，

34 =錯(cuò)誤的模塊類型，

35 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)太多，

36 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)不足，

37 =操作數(shù)無(wú)效，

38 =無(wú)效的內(nèi)存類型，

39 =無(wú)效的操作數(shù)地址，

40 =小于小值ad的值，

41=值大于大值，

42 =參數(shù)被寫(xiě)保護(hù)，

43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫(xiě)，

44 =參數(shù)值無(wú)效，

45 =通信錯(cuò)誤WinBASS控制器，

46-47 =保留，

四、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼

P0204：功能或選件模塊出錯(cuò)，

48 =功能模塊A中的錯(cuò)誤，

49 =功能模塊B出錯(cuò)，

50 =功能模塊C中的錯(cuò)誤，

51 =功能模塊D中的錯(cuò)誤，

52 =功能模塊E中的錯(cuò)誤，

53 =選件模塊G出錯(cuò)，

54 =選件模塊H出錯(cuò)，

55 =選件模塊J中的錯(cuò)誤，

56 =選件模塊K出錯(cuò)，

57 =選件模塊L出錯(cuò)，

58 =選項(xiàng)模塊M中的錯(cuò)誤，

59 =等待從站的RST信號(hào)時(shí)超時(shí)，

60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯(cuò)誤，

61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯(cuò)誤，

62-63 =保留，

五、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼

P0205：電源輸入故障，

64 =主電源故障，

65 =相故障，

66 =主電源欠壓，

67 =主電源過(guò)壓，

68 =欠壓24V，

69-78 =保留，

79 = 保留，

六、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼

P0206：功率單元故障，

80 = HIPER-FACE規(guī)范后的通信錯(cuò)誤，

81 =散熱片溫度，

82 = U DC鏈路過(guò)壓，

83=過(guò)電流，

84 =接地電流，

85 =設(shè)備內(nèi)部溫度過(guò)高，

86 =斷線溫度傳感器，

87 =安全繼電器關(guān)閉（或缺陷），

88 =橋接器短路，

89 =功率單元未準(zhǔn)備好運(yùn)行，

90 =階段失敗，

91電源故障恢復(fù)主電源，

92 =主電源欠壓，

93 =主電源過(guò)壓，

94 =欠壓U DC鏈路，

95 = 保留，

七、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼

P0207：馬達(dá)故障，

96 =短路溫度傳感器（Tm <= -30°C），

97 =溫度傳感器 - 未連接電機(jī)（Tm> + 300°C），

98 =電機(jī)溫度過(guò)高，

99 =錯(cuò)誤I2t> 100％，

100 =功率單元大電流>電機(jī)大電流

101保留，

102=集體錯(cuò)誤發(fā)現(xiàn)缺口位置，

103-111=保留，

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