力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障處理

1、故障代碼:C0270

故障描述:

電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤

對(duì)策:

電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器，反饋線 及 CSB 的編

碼器反饋口。

2、故障代碼:C0285

故障描述:

電機(jī)的型號(hào)參數(shù) P-0-4014 有 誤。

對(duì)策:

確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)（P-0-4014） 。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方： 電機(jī)編碼

器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。

3、故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201

故障描述:一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警

對(duì)策：力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修

4、故障代碼:C0201

故障描述:無(wú)效的參數(shù)， 當(dāng)切換到操作模式 P4 時(shí)， 內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè)，有參數(shù)超出

它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警。

對(duì)策：

（1）查看 S-0-0022 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù)，再更改無(wú)效參數(shù)

；  （02，03 版固化軟件）

有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)

（2）查看 S-0-0423 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù)，再更改無(wú)效參數(shù) 就出現(xiàn)該

報(bào)警。

（04 版固化軟件） ； （

3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問(wèn)題。

5、故障代碼:E8260

故障描述:扭矩過(guò)載

對(duì)策：

（1）減小加速度；

（2）增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;

（3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)

（4）增加外接制動(dòng)電阻

6、故障代碼:F2026

故障描述:驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警， 當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并

有使能的情況下 出現(xiàn)該報(bào)警。

對(duì)策：

（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓；

（2）驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元；

（3）檢查 PLC 時(shí)序,Ab、AF。

7、故障代碼:F2077

故障描述:電流檢測(cè)錯(cuò)誤， 硬件故障， 驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流， 如超出允 許范圍時(shí)

出現(xiàn)該報(bào)警

對(duì)策：

（1）驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元；

（2）控制單元 CSB 的電流計(jì)算回路有問(wèn)題，更換 CSB 控制單元。

8、故障代碼：F2816

故障描述：DC bus 故障

對(duì)策：

（1）檢查外部 380V;

（2）直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線；

（3）驅(qū)動(dòng)器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。

9、故障代碼：F2018

故障描述：驅(qū)動(dòng)器溫度故障

對(duì)策：

（1）降低環(huán)境溫度；

（2）檢查柜內(nèi)冷卻裝置；

（3）清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇；

（4）驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。

10、故障代碼：F2019 F2022

故障描述：電機(jī)溫度報(bào)警 （S-0-0204 為溫 度限定參數(shù)）

對(duì)策：

（1）檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載發(fā)熱；

（2）檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動(dòng)脫落；

（3）電機(jī)溫度傳感器故障，更換電機(jī)；

（4）驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)回路故障，更換 HCS 功率單元。

11、故障代碼：F2820

故障描述：制動(dòng)電阻報(bào)警

對(duì)策：

（1）減小減速度和速度命令值；

（2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值；

（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻 以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4） ；

（4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV 電源模塊。

12、故障代碼：F2100

故障描述：不正常的訪問(wèn) Fiash 內(nèi)存，每一次修 改參數(shù)都立刻對(duì) Fiash 存儲(chǔ)， 造

成內(nèi) 存溢出。

對(duì)策：

（1）將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1；

（2）使用 MMC 存儲(chǔ)卡。

13、故障代碼：F2074

故障描述：電機(jī)當(dāng)前位置超出絕對(duì)編碼器監(jiān)視窗口，斷電時(shí)的位置與重新上電后 的

位置偏差太大，超過(guò)了監(jiān)視窗口 值 P-0-0095。

對(duì)策：復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)。

14、故障代碼：F2048

故障描述：電機(jī)內(nèi)的電池耗盡

對(duì)策：更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的電池

15、故障代碼：F2008

故障描述：電機(jī)類型改變， 下載了一個(gè)新的參數(shù)文件到驅(qū)動(dòng)器，或者驅(qū)動(dòng)器第一次

上電，S-0-0141（電機(jī)類型）與當(dāng)前 的電機(jī)不一致。

對(duì)策：直接復(fù)位即可

16、故障代碼：F8070

故障描述：外部 24V 故障

對(duì)策：檢查 24V 電源和接線

17、故障代碼：F8069

故障描述：內(nèi)部-15V 直流出錯(cuò)，內(nèi)部有+24V 轉(zhuǎn) -15V 電路，它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集

成芯片短路。

對(duì)策： 更換 HCS 或 CSB

18、故障代碼：F8060

故障描述：過(guò)流報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超出最大的允許電流

對(duì)策：如大功率管沒有問(wèn)題，則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)回路有問(wèn)題， 給予更換。

19、故障代碼：F8838

故障描述：制動(dòng)電阻過(guò)流

對(duì)策：

（1）減小減速度和速度命令值；

（2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值；

（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4） ；

（4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV。

20、故障代碼：F8102

故障描述：驅(qū)動(dòng)器硬件和 Firmware 不匹配，檢 HCS 功率單元故 查 Firmware 版本

， 障，給予更換。

 對(duì)策：

21、故障代碼：F8078

故障描述：速度環(huán)報(bào)警

對(duì)策：

（1）電機(jī)動(dòng)力線相序接反；

（2）速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化；

（3）由于用戶自行拆裝電機(jī)的編碼器（對(duì)同步電機(jī)） ，送力士樂(lè)校整；

（4）電機(jī)編碼器壞，送修更換編碼器；

（5）外部機(jī)械過(guò)重或卡死；

22、故障代碼：F4001

故障描述：光纜環(huán)通訊錯(cuò)誤，光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯(cuò)誤，

對(duì)策：

（1）檢查光纜、光纜卡接頭；

（2）更換 CSB 控制單元；

23、故障代碼：F8022

故障描述：電機(jī)編碼器信號(hào)弱

對(duì)策：電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器，反饋線 及 CSB

的編碼器反饋口。

24、故障代碼：“bb"不能切換到“Ab"

故障描述：（不能整流產(chǎn)生直流）

對(duì)策：檢查外部 380V，如確認(rèn)有輸入則需更換 HCS 功率單元。

25、故障代碼：P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB

故障描述：光纜環(huán)通訊故障

對(duì)策：（1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換 CSB 控制單元；

26、故障代碼：顯 示 “LOADER"

故障描述：FIRMWARE 錯(cuò)誤 

對(duì)策：需要重新燒制或更換，類似于 DKC 顯示“.."

“LOADER"