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西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修常見(jiàn)故障問(wèn)題：

進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)故障

（a）進(jìn)給軸不能運(yùn)動(dòng)。

造成此故障的原因有： 

①操作方式不對(duì)；  

②從PLC傳至NC的信號(hào)不正常；  

③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。 

④發(fā)生22號(hào)報(bào)警，它表示位置環(huán)未準(zhǔn)備好。  

⑤測(cè)量系統(tǒng)有故障。如產(chǎn)生108，118，128，138號(hào)報(bào)警，這是測(cè)量傳感器太臟引起的。如產(chǎn)生104，114，124，134報(bào)警，則位置環(huán)有硬件故障。

⑥運(yùn)動(dòng)軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機(jī)床軸往相反方向運(yùn)動(dòng)即可解除。 

⑦當(dāng)發(fā)生101，111，121，131號(hào)報(bào)警時(shí)，表示機(jī)床處于機(jī)械夾緊狀態(tài)。 

（b）進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)不連續(xù)。 

（c）進(jìn)給軸顫動(dòng)。  

①進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒(méi)有進(jìn)行最佳化或交流電機(jī)缺相或測(cè)速元件損壞，均可引起進(jìn)給軸顫動(dòng)。 

②CNC系統(tǒng)的位控板有故障。 

③機(jī)構(gòu)磨擦力太大。  

④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)有誤，有關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)的正確設(shè)定如下。 

（d）進(jìn)給軸失控。  

①如有101，111，121，131號(hào)報(bào)警請(qǐng)對(duì)夾緊進(jìn)行檢查。 

②如有102，112，122，132號(hào)報(bào)警，則說(shuō)明指令值太高。 

③進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元有故障。  

④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定錯(cuò)誤，造成位置控制環(huán)路為正反饋。 

⑤CNC裝置輸至驅(qū)動(dòng)單元的指令線極性錯(cuò)誤。  

（e）103～133號(hào)報(bào)警。這是輪廓監(jiān)控報(bào)警。速度環(huán)參數(shù)沒(méi)有最佳化或者KV系數(shù)太大。 

（f）105～135號(hào)報(bào)警。位置漂移太大引起的。移量超過(guò)500mv，檢查漂移補(bǔ)償參數(shù)N230～N233

 主軸異常響動(dòng)

（1）在 611D 伺服驅(qū)動(dòng)下，系統(tǒng)主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出噠噠的異常聲響，調(diào)低主軸轉(zhuǎn)速后，仍舊存在異常聲響，聲響維持一段時(shí)間后系統(tǒng)報(bào)警。首先對(duì)主軸機(jī)械部位進(jìn)行全面檢查，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)任何機(jī)械損傷；使用萬(wàn)能表檢查主軸的電機(jī)線圈正常。判斷故障部位是主軸驅(qū)動(dòng)器或編碼器，拆卸驅(qū)動(dòng)器后發(fā)現(xiàn)該器件散熱孔被灰塵覆蓋，IGBT 模塊在高溫狀況下被燒毀。將驅(qū)動(dòng)器維修后啟動(dòng)西門(mén)子 840D 數(shù)控系統(tǒng)，系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。由此得出，運(yùn)維人員需要定期進(jìn)行系統(tǒng)維護(hù)，清理灰塵，保障系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

（2）系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，當(dāng)主軸的轉(zhuǎn)速設(shè)置＜430 r/min 時(shí)出現(xiàn)異常聲響，且系統(tǒng)功率出現(xiàn)較大變化，當(dāng)主軸的轉(zhuǎn)速設(shè)置為1200 r/min 時(shí)，異常聲響消失，過(guò)程中系統(tǒng)沒(méi)有報(bào)警。一般情況下，判斷故障可能由控制器、控制電機(jī)或變速箱引起。依次檢查元器件，控制器和電機(jī)正常。當(dāng)檢測(cè)傳動(dòng)裝置時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定為低速（300 r/min）或高速（2100 r/min）時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速一致，但當(dāng)主軸低速運(yùn)行時(shí)，主要是根據(jù)變速箱內(nèi)的齒輪進(jìn)行減速，表明主軸異常聲響由變速箱引起。更換變速箱后，系統(tǒng)恢復(fù)正常。

電源故障

611D 伺服驅(qū)動(dòng)時(shí)，將主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定為 3000 r/min，進(jìn)行設(shè)備的啟動(dòng)，此時(shí)系統(tǒng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)，但當(dāng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速＞3000 r/min進(jìn)行轉(zhuǎn)剎車(chē)時(shí)，611D 電源單元出現(xiàn)錯(cuò)誤，進(jìn)行過(guò)電壓的報(bào)警，系統(tǒng)停止運(yùn)行。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行全面的檢查后沒(méi)有發(fā)現(xiàn)機(jī)械異常狀況，電路板與元件均處于正常狀態(tài)，更換 611D 電源單元之后，出現(xiàn)故障轉(zhuǎn)移現(xiàn)象，更換出現(xiàn)故障的電源單元后，系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。

1.1超程

　　當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過(guò)由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開(kāi)關(guān)決定的硬限位時(shí)，就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警，一般會(huì)在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容，一般的機(jī)床正方向超程，往反方向走，即可排除故障，解除超程。

1.2過(guò)載

　　當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過(guò)大、參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤、頻繁正、反向運(yùn)動(dòng)以及進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)不良時(shí)，均會(huì)引起過(guò)載的故障。此故障一般機(jī)床可以自行診斷出來(lái)，并在 CRT顯示屏上顯示過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)電流報(bào)警。同時(shí)，在進(jìn)給伺服模塊上用指示燈或者數(shù)碼管顯示驅(qū)動(dòng)單元過(guò)載、過(guò)電流等報(bào)警信息。