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科爾摩根CE06560伺服驅動器參數(shù)報錯維修的有關參數(shù):
位置比例增益
1、設定位置環(huán)調理器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會惹起振蕩或超調;
3、參數(shù)數(shù)值由詳細的伺服系統(tǒng)型號和負載狀況肯定。
位置前饋增益
1、設定位置環(huán)的前饋增益;
2、設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越??;
3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應特性進步,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產生振蕩;
4、不需求很高的響應特性時,本參數(shù)通常設為0表示范圍:0~100%。
速度比例增益
1、設定速度調理器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值依據(jù)詳細的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值狀況肯定。普通狀況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。
速度積分時間常數(shù)
1、設定速度調理器的積分時間常數(shù);
2、設置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值依據(jù)詳細的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載狀況肯定。普通狀況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。
速度反應濾波因子
1、設定速度反應低通濾波器特性;
2、數(shù)值越大,截止頻率越低,電機產生的噪音越小。假如負載慣量很大,能夠恰當減小設定值。數(shù)值太大,形成響應變慢,可能會惹起振蕩;
3、數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反應響應越快。假如需求較高的速度響應,能夠恰當減小設定值。
大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值;
2、設置值是額定轉矩的百分比;
3、任何時分,這個限制都有效定位完成范圍;
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅動器判別能否完成定位的根據(jù),當位置偏向計數(shù)器內的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設定值時,驅動器以為定位已完成,到位開關信號為ON,否則為OFF;
6、在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數(shù);
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;
8、加減速特性是線性的抵達速度范圍;
9、設置抵達速度;
10、在非位置控制方式下,假如電機速度超越本設定值,則速度抵達開關信號為ON,否則為OFF;
11、在位置控制方式下,不用此參數(shù);
12、與旋轉方向無關。
科爾摩根CE06560伺服驅動器參數(shù)報錯維修