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 Kawasaki川崎示教器維修,機器人維修保養(yǎng)

專業(yè)維修 KAWASAKI 川崎機器人伺服放大器，示教器，川崎機器人伺服馬達，電路板等，提供上門維修服務，全系列川崎機器人測試平臺，免費提供技術(shù)咨詢

川崎機器人維修機器人控制系統(tǒng)維修 / 機器人示教器 / 示教盒維修

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    Kawasaki川崎機器人示教盒維修常見故障及解決方案
  （1）Kawasaki川崎示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板）
  （2）川崎示教器無顯示 （維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）
  （3）Kawasaki示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）
  （4）Kawasaki川崎機器人示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
  （5）Kawasaki操控盒有顯示無背光（更換高壓板）
  （6）川崎示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
  （7）Kawasaki川崎教導盒急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
  （8）川崎Kawasaki教導盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）

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Kawasaki 川崎伺服馬達維修常見故障及解決方案：

1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時對位要求也比普通電機更高。

2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。

充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。

編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術(shù)含量的地方，畢竟進口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

伺服電機維修存在負載測試的難題，試機是一個技術(shù)看點。通常的小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復了，缺少相應的負載測試平臺。所以用戶在選伺服電機維修的時候需要了解清楚服務商的技術(shù)實力。

Kawasaki 川崎示教器維修常見故障及解決方案 （ 1 ） Kawasaki 川崎示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板） （ 2 ）川崎示教器無顯示 （維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏） （ 3 ） Kawasaki 示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏） （ 4 ） Kawasaki 川崎示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板） （ 5 ） Kawasaki 示教盒有顯示無背光（更換高壓板） （ 6 ）川崎示教盒操縱桿 XYZ 軸不良或不靈（更換操縱桿） （ 7 ） Kawasaki 川崎教導盒急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵） （ 8 ） Kawasaki 教導盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）

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