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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修和故障診斷分析

日期:2022-08-18   瀏覽量:2294

發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修和故障診斷分析:仰光自動化為你好好描述下現(xiàn)場情況。

α伺服驅(qū)動器出現(xiàn)報警“8"的故障維修

故障現(xiàn)象:采用FANUC-0M數(shù)控系統(tǒng)的立式加工中心,在加工過程中,出現(xiàn)ALM414報警,α伺服驅(qū)動器顯示報警“8"。

分析與處理過程:該機床采用的是FANUCα系列數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng),對照本書5.2.2節(jié)內(nèi)容可知,系統(tǒng)ALM414報警的含義為“X軸的數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤"。α驅(qū)動器顯示“8",表示L軸(在機床上為X軸)過電流。

根據(jù)報警顯示內(nèi)容,通過機床自診斷功能,檢查診斷參數(shù)DGN 720,發(fā)現(xiàn)其第4位為“1",即X軸出現(xiàn)過電流(HCAL)報警。

6.9發(fā)那科系統(tǒng)8003.jpg


根據(jù)第5章所述,F(xiàn)ANUC數(shù)字伺服X軸產(chǎn)生HCAL報警的原因主要有:

1)X軸伺服電動機的電樞線產(chǎn)生錯誤。

2)伺服驅(qū)動器內(nèi)部的晶體管模塊損壞。

3)X軸伺服電動機繞組內(nèi)部短路。

4)伺服驅(qū)動器的主板PCB損壞。

根據(jù)故障情況,由于發(fā)生故障前機床可以正常工作,故基本可以排除X軸伺服電動機聯(lián)接錯誤的可能性。

測量X軸伺服電動機的電樞繞組,發(fā)現(xiàn)三相繞組電阻相同,阻值在正常的范圍,故可以排除電動機繞組內(nèi)部短路的原因。

檢查伺服驅(qū)動器內(nèi)部的晶體管模塊,用萬用表測得電源輸入端的相間電阻只有6Ω,低于正常值。因此,可以初步判定驅(qū)動器內(nèi)部晶體管模塊損壞。

經(jīng)仔細檢查確認晶體管模塊已經(jīng)損壞;更換一晶體管模塊后,故障排除。

6.9發(fā)那科系統(tǒng)8002.jpg


故障現(xiàn)象:某配套FANUC 0i系統(tǒng)、αi系列伺服驅(qū)動的立式數(shù)控銑床,在自動加工過程中突然出現(xiàn)ALM414、ALM411報警。

分析與處理過程:FANUC 0i系統(tǒng)發(fā)生ALM411報警的含義是“移動過程中位置遍差過大";ALM414的含義是“數(shù)字伺服報警(Z-Axis DETECTION SYSTEM )"。

檢查Z驅(qū)動器顯示“8",表明Z軸IPM報警,可能的原因是Z軸過電流、過熱或IPM控制電壓過低。利用系統(tǒng)診斷參數(shù)DGN200檢查發(fā)現(xiàn)DGN200 bit5=“1",表明Z軸驅(qū)動器出現(xiàn)過電流報警。

根據(jù)以上診斷、檢查,可以初步確認故障原因為在Z軸過電流??紤]到機床的伺服進給系統(tǒng)為半閉環(huán)結(jié)構(gòu),維修時脫開了電動機與絲杠間的聯(lián)軸器,手動轉(zhuǎn)動絲杠,發(fā)現(xiàn)該軸運動十分困難,由此確認故障原因在機械部分。

進一步檢查機床機械部分,發(fā)現(xiàn)Z導軌表面無潤滑油,檢查機床潤滑系統(tǒng)的定量分油器,確認定量分油器不良。更換定量分油器后,通過手動潤滑較長時間,保證Z導軌潤滑良好后,再次開機試驗,報警消失,機床恢復正常工作。

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驅(qū)動器同時出現(xiàn)OV、TG報警的故障維修

故障現(xiàn)象:一臺配套FANUC 0TE-A2系統(tǒng)的數(shù)控車床,X軸運動時出現(xiàn)ALM401報警。

分析與處理過程:檢查報警時X軸伺服驅(qū)動板PRDY指示燈不亮,OV、TG兩報警指示燈同時亮,CRT上顯示ALM401號報警。斷電后NC重新起動,按X軸正/負向運動鍵,工作臺運動,但約2~3s,又出現(xiàn)ALM401號報警,驅(qū)動器報警不變。

由于每次開機時,CRT無報警,且工作臺能運動,一般來說,NC與伺服系統(tǒng)應工作正常,故障原因多是由于伺服系統(tǒng)的過載。

為了確定故障部位,考慮到本機床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu),維修時首先脫開了電動機與絲杠間的同步齒型帶,檢查X軸機械傳動系統(tǒng),用手轉(zhuǎn)同步帶輪及X軸絲杠,刀架上下運動平穩(wěn)正常,確認機械傳動系統(tǒng)正常。

檢查伺服電動機絕緣、電動機電纜、插頭均正常。但用電流表測量X軸伺服電動機電流,發(fā)現(xiàn)X軸靜止時,電流值在6~1lA范圍內(nèi)變動。因X軸伺服電動機為A06B-0512-B205型電動機,額定電流為6.8A,在正常情況下,其空載電流不可能大于6A,判斷可能的原因是電動機制動器未松開。

進一步檢查制動器電源,發(fā)現(xiàn)制動器DC90V輸入為“0",仔細檢查后發(fā)現(xiàn)熔斷器座螺母松動,連線脫落,造成制動器不能松開。重新連接后,確認制動器電源已加入;開機,故障排除。

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驅(qū)動器同時出現(xiàn)TG、DC報警的故障維修

故障現(xiàn)象:某配套FANUC 0M的二手數(shù)控銑床,采用FANUC S 系列三軸一體型伺服驅(qū)動器,開機時,驅(qū)動器同時出現(xiàn)L/M/N軸的TG、DC報警。

分析與處理過程:FANUC S系列數(shù)字伺服出現(xiàn)TG報警的含義是“速度控制單元斷線,即伺服電動機或編碼器連接不良或速度控制單元設定錯誤"。DC報警的含義是“直流母線過電壓",可能的原因有直流母線的斬波管、制動電阻等元器件不良,或系統(tǒng)電源不正確等。


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